Klaudiusz - jeden z najbardziej nietypowych cesarzy imperium rzymskiego. Kulawy jąkała, który podczas walk gladiatorów mdleje na widok krwi i spędza długie godziny, studiując nudne dzieła historyczne, uważany jest przez wszystkich za nieszkodliwego, nieco ograniczonego fajtłapę. A jednak, kiedy w zamachu ginie obłąkany Kaligula, to właśnie Klaudiusza podnoszą na tarczy pretorianie, to on zostaje przywódcą największego mocarstwa ówczesnego świata. Pozorny nieudacznik daje się poznać jako władca o bystrym umyśle i silnym poczuciu sprawiedliwości, konsekwentnie dążącym do przywrócenia w Rzymie ustroju republikańskiego. U schyłku życia Klaudiusz postanawia spisać kronikę swoich czasów, która, zgodnie z przepowiednią Sybilli, miała być odnaleziona dopiero po dziewiętnastu wiekach. Opowieść o sobie i swojej rodzinie rozpoczyna od opisu życia wśród cynicznych i zdeprawowanych elit rzymskich, zgromadzonych wokół poprzedniego cesarza, Augusta, i jego żony, bezwzględnej intrygantki Livii. W świecie, w którym nie ma miejsca na sentymenty, a trucie najbliższych jest chlebem powszednim...

Klaudiusz, członek rodziny cesarskiej, przez całe życie uważany za półgłówka, lekceważony jako jąkała i kuternoga, a jednak uczciwy, prawy, sprawiedliwy i lojalny, nagle, w niezwykłych okolicznościach zostaje cesarzem. Powoduje to przełom w jego życiu. Stopniowo staje się władcą coraz bardziej okrutnym, do czego w dużej mierze przyczynia się jego najbliższe otoczenie.

[opis dystrybutora]

Akcja serialu zaczyna się w roku 23 p.n.e. za panowania Oktawiana Augusta. Sędziwy już władca wkrótce traci władzę na skutek intryg swej żony, Livii. Chciała bowiem osadzić na tronie swego syna z poprzedniego związku, Tyberiusza, co udało jej się dzięki otruciu Oktawiana. Nowy cesarz nie radził sobie jednak z brzemieniem władzy i wkrótce jego następcą zostaje okrutny i pozbawiony zasad moralnych Kaligula. Wśród intryg, morderstw i walk o władzę Klaudiusz, syn Druzusa, brata Tyberiusza, pozostaje w cieniu, uważany za zupełnie niegroźnego głupca i jąkałę. Po udanym zamachu dokonanym na obecnym cesarzu, pretorianie zaczęli obawiać się powrotu republiki i utraty pozycji w społeczeństwie. Postanowili wynieść na tron jedynego pozostałego potomka dynastii julijsko-klaudyjskiej, czyli Klaudiusza. Wbrew pozorom stał się on wspaniałym władcą. Pomimo szczególnej ostrożności i ograniczonemu zaufaniu do innych, został otruty przez swoją żonę Agrypinę w roku 54 n.e.